لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Seyyed Mojtaba Varedi-Koulaei
Alireza Mahmoodi Fard
نتایج 1 تا 10 از مجموع 96
1
2
3
4
...
Last
Conference Paper
بهینه سازی شبکه عصبی MLP به منظور تحلیل سینماتیک ربات موازی دلتا
Authors:
مرتضی رحمانی
،
سیدمجتبی واردی کولایی
،
حبیب احمدی
Year 1403
Publish place:
The 32nd annual international conference of the Iranian Society of Mechanical Engineers
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
معرفی یک شاخص همگن فضای کاری بدون برخورد و پیاده سازی آن بر روی ربات موازی پنج میله ای ماژولار
Authors:
سیدنادر نبوی
،
سروش رمضانی گل
،
محمد تاج آبادی
Year 1403
Publish place:
The 32nd annual international conference of the Iranian Society of Mechanical Engineers
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تعیین سرعتهای حدی یک ربات موازی در یک فضای کار معین
Authors:
عباس فتاح
،
مجتبی باشی زاده مقدم
Year 1379
Publish place:
annual international conference of the Iranian Society of Mechanical Engineers
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
ارائه الگوریتمی برای کالیبراسیون ربات موازی دلتا بر اساس محاسبه تغییرات سینماتیک مستقیم با استفاده از دید استریو
Authors:
امیر هاشمی دستجردی
،
محمد مراد شیخی
،
مهدی طالع ماسوله
Year 1402
Publish place:
JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Issue 2، Vol 53
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
توانبخشی مچ پا با استفاده از کنترل امپدانس فازی توسط ربات موازی
Authors:
حمیدرضا پورمهدیان
،
شورانگیز شمس آبادفراهانی
Year 1402
Publish place:
The First National Conference Of New Achievements In Electrical Engineering, Computer And Medical Engineering
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و شبیه سازی ربات کابلی دو بعدی آزمایشگاهی برای کاربردهای کشاورزی
Authors:
حسن مسعودی
،
علی مددی کاهکش
Year 1402
Publish place:
The 15th National Congress and the First International Congress of Biosystem Mechanical Engineering and Agricultural Mechanization
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترلر PID ربات کابلی موازی
Authors:
محمدرضا قریب
،
محمود اردکانی فرد
Year 1401
Publish place:
The Sixth National Conference on Application of Novel Technologies in Engineering Sciences
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
تحلیل سینماتیک و فضای کاری یک ربات موازی سه درجه آزادی با پیکربندی متغیر
Authors:
محمد رضا صالحی کلاهی
،
حسین معین خواه
،
حسین رحمانی
،
اردشیر محمدزاده
Year 1402
Publish place:
Journal Of Modeling in Engineering Issue 73، Vol 21
Pages:
15
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
فضای کاری ربات موازی ۳-RRR با استفاده از تلفیق آنالیز بازه ای با روشهای پالایش و در نظر گرفتن محدودیت حرکت مفاصل فعال
Authors:
پیام ورشوی جاغرق
،
مهدی طالع ماسوله
،
مهدی کریمی
،
فاطمه پورکریمان
Year 1402
Publish place:
Journal of Solid and Fluid Mechanics Issue 3، Vol 13
Pages:
15
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
دینامیک و کنترل یک ربات موازی فضایی جدید با سه درجه آزادی و شبیه سازی آن در نرم افزار MATLAB
Authors:
علیرضا محمودی فرد
،
مهدیه رضازاده
Year 1401
Publish place:
Industry Parts Manufacturers Issue 3، Vol 3
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
نتایج 1 تا 10 از مجموع 96
1
2
3
4
...
Last